成果名称 | 项目编号 | 项目等级 |
1.面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统 | 2009AA04Z220 | 国家863计划项目 |
2.智能敏捷家庭助理机器人综合平台 | 2006AA040206 | 国家863计划项目 |
3.110KV输电线路自动巡线机器人 | 2002AA420110-4 | 国家863计划项目 |
4.智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究 | 61375084 | 国家自然科学基金 |
5.分数阶系统关键参数迭代学习辨识的基础理论及应用研究 | 61374101 | 国家自然科学基金 |
6.服务机器人智能空间中人的行为理解 | 61075092 | 国家自然科学基金 |
7.动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究 | 60675044 | 国家自然科学基金 |
8.基于云的服务机器人健康评价与故障预测方法研究及应用 --前瞻性专题 | ZR2015QZ08 | 山东省自然科学基金 重点项目 |
9.基于数据驱动的服务机器人自主健康评价与故障预测方法研究 | 2014JC034 | 山东大学基本科研业 务费专项资金 |
10.助老助残及家用服务机器人实用化关键技术研究 | 20100471522 | 中国博士后科学基金 |
11.服务机器人智能空间构建及相关实现技术研究 | 201002027 | 山东省博士后创新项 目专项资金 |
12.船舶航向航迹非线性系统自抗扰控制器的研究 | Y2007G36 | 山东省自然科学基金 |
13.基于中间件技术的机器人智能群控系统 | 2005051051 | 济南市科技发展计划 |
14.中小型船舶自动操舵与监控系统 | 2006R01003 | 山东省信息产业厅专 项课题 |
15.云基家庭服务机器人实用化关键技术研究及其产业化 | 2017CXGC0926 | 山东省重点研发计划 （创新工程）项目 |
16.云家用服务机器人视觉认知及智力发育关键技术研究 | 2017GGX30133 | 山东省重点研发计划 （公益类专项）项目 |
| 17.基于云的服务机器人在线故障自诊断方法研究 | 61773242 | 国家自然科学基金 |
| 18.大规模异构服务机器人云服务关键技术研究 | 2017YFB1302403 | 国家重点研发计划 |
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