云基智能机器人实验室
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姬冰副教授

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发表时间:2016-10-06 16:45

男,1983年4月生山东大学控制科学与工程学院,副教授,分别于2007年,2009年,2012年获得西安电子科技大学学士和硕士、英国赫尔大学博士学位。201212月至今,山东大学控制科学与工程学院任教,2015年晋升为副教授。20157月至20166月教育部科技发展中心成果专利处借调。近年来主要从事仿生飞行器设计、大数据驱动人工智能、复杂系统建模及仿真领域的研究工作,近5年来,在相关领域共发表SCI收录论文12篇,申报国家发明专利15余项(已授权3项),国际专利1项(PCT审查意见为:权利要求均具有创造性,目前正处于国家申请阶段),主持科研项目8项,其中包括:国家重点研发计划课题1项,国际合作种子基金1项,国家自然科学基金面上项目1项,国家自然科学基金青年项目1项,山东省重点研发计划1项,国家高端外国专家项目1项。作为主要研究人员,参与国家自然科学基金项目2(3), 山东省成果转化重大专项1(5),国家863计划课题1项。

联系方式:邮箱:b.ji@sdu.edu.cn

教育工作经历

2012.12-2015.08   山东大学控制科学与工程学院       讲师

2015.07-2016.08   教育部科技发展中心                    借调

2015.09--至今      山东大学控制科学与工程学院        副教授

2009.08-2012.09  博士,工程学院,英国赫尔大学

2003.08-2009.03  本硕连读,电子工程学院,西安电子科技大学

教改项目

山东省青年教师教育教学研究课题:多学科背景下本科生课程设计方法设计,2014.11-2015.11,负责人

科研项目

1. 国家重点研发计划,智能机器人专项,182万,2019/01-2021/12在研,主持

2. 国际合作种子基金,新型高性能扑固翼飞行器关键技术研究,314000883954062018/09-2021/0860万,在研,主持

3. 国家外专局高端外国专家项目,GDW20163500194,高性能扑翼仿生飞行器关键技术研究,2016/01-2018/126万元/月,在研,主持

4. 山东省重点研发计划,2015GGE27226,高性能扑翼仿生飞行机器人关键技术研究,2015/07-2017/1125万元,已结题,主持

5. 国家自然科学基金面上项目,61673246,恶性肿瘤转移性骨病发病机理生物数学建

模及疗法预测评价方法研究,2017/01-2020/1262万元,在研,主持

6. 国家自然科学基金青年项目,81301294,多发性骨髓瘤骨病形成过程数学建模及治疗方法模拟评测研究,2014/01-2016/1223万元,已结题,主持

7. 国家863计划课题,2015AA042307,仿生眼感知与识别处理关键技术研究,2015/01-2017/12285万元,已结题,参加,第7

8. 国家自然科学基金面上项目,61473175,机器人可穿戴FBG人工皮肤感知机理及信息处理方法研究,2014/08-2018/1280万元,在研,参加,第3

9. 国家自然科学基金青年项目,81401543,面向腹腔镜基于光学融合的视觉透视悬浮显示机理研究,2014/08-2017/1222万元,已结题,参加,第3

10. 山东省成果转化重大专项,2014CGZH0807,可转位刀片周边精密磨削数控系统,2014/01-2016/12100万元,已结题,参加,第5

发表期刊论文

1. Bing Ji*#; Yibin Li; Siqi Li; Guangjun Wang; XinMa; Jiwan Han, Could cloud technology be useful in autonomous developmentalrobotics? a case study, International Journal of Robotics and Automation, 2016,31(3): 213~224.

2. Bing Ji*#; Paul G. Genever; Michael J. Fagan, Avirtual approach to evaluate therapies for management of multiple myelomainduced bone disease,International Journal for Numerical Methods in BiomedicalEngineering, 2016.3, 32(3).

3. Bing Ji# ; Paul G Genever; Ronald J Patton;Michael J Fagan*,Mathematical modelling of the pathogenesis ofmultiple myeloma-induced bone disease,International Journal for NumericalMethods in Biomedical Engineering, 2014,30(11): 1085~1102.

4. Bing Ji*#; QingYang; Paul G Genever; Ronald J Patton; Michael J Fagan, A predator-prey basedmathematical model of the bone remodelling cycle:Exploring the relationshipbetween the model parameters and biochemical factors,Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers Part H Journal of Engineering in Medicine,2014.10, 228(10): 1035~1042.

5. Bing Ji*# ; QingYang; Paul G Genever; Ronald J Patton; Michael J Fagan, Investigating theefficacy of bisphosphonates treatment against multiple myeloma induced bonedisease using a computational model,Bio-medical Materials and Engineering,2014, 24(6): 3373~3378.

6. Bing Ji# ; Paul G Genever; Ronald J Patton; Devi Putra;Michael J Fagan*, A novel mathematical model of bone remodelling cycles fortrabecular bone at the cellular level,Biomechanics and Modelling inMechanobiology, 2012.9, 11(7): 973~982.

7. Yongling An ; Zhen Zhang; Huifang Fei*;Shenglin Xiong; Bing Ji; Jinkui Feng, Ultrafine TiO2 Confined inPorous-Nitrogen-Doped Carbon from Metal-Organic Frameworks for High-PerformanceLithium Sulfur Batteries, Acs Applied Materials & Interfaces, 2017.4.12,9(14): 12400~12407.

8. Xin Ma*#; Haibo Wang; BingxiaXue; Mingang Zhou; Bing Ji; Yibin Li, Depth-based human fall detectionvia shape features and improved extreme learning machine, IEEE Journal ofBiomedical and Health Informatics, 2014,18(6): 1915~1922.

9. Si Chen*#; Hao Li; ShijunGuo; Mingbo Tong; Bing Ji, Unsteady Aerodynamic Model of Flexible Flapping Wing, AerospaceScience and Technology, 2018, published online.

10. Mingyang Hang*#, Bing Ji,Optimization of flapping wing mechanism of bionic eagle, Aerospace Science andTechnology, under review.

国际学术会议

[1]  Investigation of the lower limb morphology anddensity in Chinese and UK populations, 21st Congress of the European Society ofBiomechanics, Prague, Czech Republic, 2015, Poster.

[2]  Articulated statistical shape models of the lowerlimbs of Chinese and British populations, 21st Congress of the European Societyof Biomechanics, Prague, Czech Republic, 2015, Poster.

[3]  Reconstructing bone remodelling cycle at thecellular level using a predator-prey based model, the XXIII InternationalSociety of Biomechanics Congress, Brussels, 2011, Oral Presentation.

发明专利

[1]第一位,一种可实现机翼被动扭转与折叠的机构,2019,中国,2019101179420.

[2]第一位,一种滤除扑翼运动引起的飞行器姿态扰动的方法,2018,中国,201811623708.7.

[3]第一位,一种可调节式扑翼飞行器测力平台,2018,中国,201811097316.1.

[4]第一位,一种角度传感器的多角度的扑固翼结构精确转换系统,2018,中国,201810698230.8.

[5]第一位,一种可实现飞行器扑固翼结构转换的机电装置,2018,中国, 201810213132.0.

[6]第一位,一种可实现协同运动模式的扑翼结构及飞行器, 2017, 中国, 201711342050.8.

[7]第一位,一种基于Y型结构的扑翼飞行器驱动部件及方法, 2017, 中国, 201711342050.8.

[8]第一位,一种基于混合驱动的扑翼飞行器开合式机翼结构, 2017, 中国, 201710935093.0.

[9]第一位, FLAPPING WING AIRCRAFT OPEN-CLOSE WING STRUCTURE BASED ON HYBRIDDRIVEN,2017, 国际专利, PCT/CN2017/109550.

[10]第一位,一种扑翼仿鸟飞行器的混合动力源系统及方法, 2015,中国, 201510227297.X.

[11]第一位,基于云计算的自主心智发育云机器人系统,2014,中国, 201410163756.8.

[12]第三位,一种基于肩关节康复的乳腺癌术后锻炼工具及方法,2018,中国,201811086426.8.

[13]第三位,一种基于人机工程学的甲状腺手术体位垫装置,2018,中国,201811086729.X.

[14]第三位,一种锂硫电池负极的保护方法2016,中国,201610242471.2.

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