关键项目
| 方向 | 编号 | 项目名称 | 批准日期 | 项目类别 |
|---|---|---|---|---|
| 纵向 | 2017YFB1302403 | 大规模异构服务机器人云服务关键技术研究 | 2017-12-01 | 国家重点研发计划课题 |
近年来承担的主要项目
| 方向 | 编号 | 项目名称 | 批准日期 | 项目类别 |
|---|---|---|---|---|
| 纵向 | 2021GXRC079 | 机器人超融合云服务平台实用化关键技术研究 | 2022-01-01 | 济南市项目 |
| 横向 | 1400020017 | 服务机器人云服务平台构建技术研发 | 2020-08-18 | 横向项目 |
| 横向 | 1400020010 | 阿克曼自主导航平台研发 | 2020-06-23 | 横向项目 |
| 横向 | 1400020009 | 云平台AI模型训练系统开发 | 2020-06-10 | 横向项目 |
| 纵向 | 2019IRS19 | 足式机器人系统的智能抗扰控制研究 | 2019-10-01 | 国家重点实验室开放课题 |
| 纵向 | ZR2019MF064 | 基于非确定性推理的异构服务机器人云服务质量评估方法研究 | 2019-04-26 | 外单位转入 |
| 纵向 | SD2019NJ014 | 农村人居环境治理云基智能机器人装备体系研发创新及应用示范 | 2019-03-01 | 省科技厅其他计划 |
| 横向 | 11421806 | 基于3D视觉的移动载体智能导航系统开发及技术服务 | 2018-08-16 | 横向项目 |
| 纵向 | 2017YFB1302403 | 大规模异构服务机器人云服务关键技术研究 | 2017-12-01 | 国家重点研发计划课题 |
| 纵向 | 61773242 | 基于云的服务机器人在线故障自诊断方法研究 | 2017-08-17 | 面上项目 |
| 横向 | 11421701 | 智能家庭服务机器人激光导航系统开发 | 2017-01-11 | 横向项目 |
| 纵向 | 2017GGX30133 | 云家用服务机器人视觉认知及智力发育关键技术研究 | 2017-01-01 | 省重点研发计划 |
| 纵向 | 2017CXGC0926 | 云基家庭服务机器人实用化关键技术研究及其产业化 | 2017-01-01 | 省科技厅其他计划 |
| 横向 | 11421505 | 特殊群体机器人应用联合实验室合作协议 | 2015-07-17 | 横向项目 |
| 纵向 | ZR2015QZ08 | 基于云的服务机器人健康评价与故障预测方法研究及应用—前瞻性专题 | 2015-07-01 | 省自然科学基金重点项目 |
| 横向 | 11421407 | 燃气监测物联网终端 | 2014-08-13 | 横向项目 |
| 纵向 | 2014JC034 | 基于数据驱动的服务机器人自主健康评价与故障预测方法研究 | 2014-01-01 | 交叉学科培育项目 |
| 纵向 | 61375084 | 智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究 | 2013-08-15 | 国家基金一般项目 |
| 横向 | 11421314 | 车辆侧翻试验台测控制装置软硬件系统开发 | 2013-07-01 | 横向项目 |
| 横向 | 11421208 | 自动仓储系统中工型货架搬运机器人开发 | 2012-05-22 | 横向项目 |
| 横向 | 11421007 | 一挡线路行走机器人的开发研究 | 2010-04-28 | 横向项目 |
| 纵向 | 2009AA04Z220 | 面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统 | 2009-12-11 | 科技部863计划 |
| 横向 | 11420918 | 110KV输电线自主行走机器人及其工作方法 | 2009-10-29 | 横向项目 |
| 纵向 | Y2007G36 | 船舶航向航迹非线性系统自抗扰控制器的研究 | 2007-12-01 | 省自然科学基金联合基金 |
| 纵向 | 2006R01003 | 中小型船舶自动操舵与监控系统 | 2006-11-10 | 省内其他厅计划 |
| 横向 | 11420609 | RB型气体报警控制系统 | 2006-07-26 | 横向项目 |
| 纵向 | 31400005080520 | 基于中间件技术的机器人智能群控系统 | 2005-01-10 | 济南市科技计划 |
| 纵向 | 02AA420110 | 110KV输电线路自动巡线机器人车体研制 | 2004-03-01 | 863计划 |