云基智能机器人实验室

【山东大学云基智能机器人实验室】（Cloud Intelligent Robotics Laboratory, 简称CiR-Lab）隶属于山东大学机器人研究中心，主要研究领域：智能机器人，云机器人，基于云的服务机器人自主学习、故障预测及健康评价，智能控制理论与方法，民用及军用智能设备等。

目前，实验室现有研究人员4人，其中教授/博士生导师1人，教授/硕士生导师1人，副教授/硕士生导师1人，工程师1人；博士研究生4人，硕士研究生12人。人员结构合理，技术力量雄厚。近年来承担并完成国家“863”计划重点项目1项、目标导向类项目1项；国家自然科学基金项目3项；省部级项目3项；企业委托项目5项。获山东省科技进步一等奖1项；在国际、国内核心期刊或会议上发表学术论文100余篇，SCI/EI收录77篇；授权发明专利12项，实用新型专利20余项，软件著作权15项。目前承担国家自然科学基金2项，山东省自然科学基金重点项目1项，山东大学交叉学科培育项目2项，企业委托项目3项。

实验室配有多种机器人实验平台，主要包括自行研制的医院病房巡视机器人、老人陪护机器人、云基家庭安保及陪护机器人、德国KUKA youBot全向移动机械手臂、美国ActiveMedia研发的Pioneer 3-DX移动机器人、Leader1-DX服务机器人移动平台等共计20余台/套；还拥有与机器人配套的二自由度云台摄像机、立体视觉系统、Kinect体感传感器、声纳传感器、StarGazer红外定位系统、激光传感器以及各种开发和实验设备，实验和研究条件优良。

周风余，教授，博导，山东大学机器人研究中心云基智能机器人实验室主任，国家重点研发计划项目首席科学家，山东大学现代物流研究中心副主任，物流系主任，中国自动化学会高级会员，建筑机器人专委会委员，IEEE机器人与自动化学会会员，山东大学教学能手、AMD奖教金获得者。曾多次获国家和省级科技进步奖。现从事智能机器人、云机器人、服务机器人云服务平台、人工智能理论及方法等方面的教学、研究与开发工作。