山东大学云基智能机器人实验室
山东大学云基智能机器人实验室（Cloud Intelligent Robotics Laboratory, CiR-Lab）隶属于山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心，位于山东大学千佛山校区。
智能机器人、云机器人、机器人云服务平台
我们致力于赋予机器人足够发达的“大脑”，使其具有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动，并衍生出灵敏、准确的环境认知能力以及快速、合理、高效的行为动作。最终能在半结构化、非结构化的家庭、工厂、医院等环境下响应用户诉求或判断用户潜在需求。
基于云平台的服务机器人场景感知与理解、类人导航、情感交互、故障诊断
我们致力于针对服务机器人研究云平台技术提升资源利用率、推理速度和知识积累。利用图像传感器、听觉传感器、触觉传感器等传感器设备仿生人的眼、鼻、耳等五官对环境进行实时感知、分析和解释，从而实现更健壮、更具弹性和适应性的定位、导航、交互等功能。
认知学习及相关人工智能理论方法及应用
我们致力于利用云平台技术研究认知学习及相关人工智能理论，提高服务机器人知识储备、认知更新、感知与决策共融的能力，解决任务以及行为决策中的主动性、适应性与可解释性等问题，从而使服务机器人具有类人的高层认知能力，并能适应复杂环境，完成复杂任务。
最新动态
祝贺缪昭明同学获得2021-2022年度国家奖学金 祝贺缪昭明同学获得2021-2022年度国家奖学金
在周风余教授的精心指导下，实验室2020级硕士生缪昭明同学凭借优秀的学习成绩，较强的科研能力和瞩目的学术成果荣获2021-2022年度国家奖学金。 缪昭明，控制科学与工程学院2020级硕士研究生。研究方向为基于数据驱动的服务机器人故障自诊断
2022-11-21 CIR新闻
硕士生缪昭明的论文被顶级期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》在线发表 硕士生缪昭明的论文被顶级期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》在线发表
2022年9月20日，云基智能机器人实验室针对服务机器人故障诊断的最新研究成果“Fault Diagnosis of Wheeled Robot Based on Prior Knowledge and Spatial-temporal D
2022-09-21 CIR新闻
硕士生缪昭明的论文被二区TOP期刊《Applied Soft Computing》在线发表 硕士生缪昭明的论文被二区TOP期刊《Applied Soft Computing》在线发表
2022年8月21日，云基智能机器人实验室针对服务机器人故障诊断的最新研究成果“Multi-heterogeneous sensor data fusion method via convolutional neural network f
2022-09-05 CIR新闻
实验室在第十八届中国研究生数学建模竞赛中荣获多个奖项 实验室在第十八届中国研究生数学建模竞赛中荣获多个奖项
中国研究生数学建模竞赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，是一项面向在校研究生进行数学建模应用研究的学术竞赛活动，是广大在校研究生提高建立数
2022-04-24 CIR新闻
祝贺顾潘龙同学荣获2021年度校长奖学金 祝贺顾潘龙同学荣获2021年度校长奖学金
随着今年校长奖学金评选工作落下帷幕，多位优秀的精英学子脱颖而出，摘得荣誉。评选期间，众多学子过关斩将，先后经过自主申报、学院答辩、评委组计分投票等方式决选出了国家奖学金。随后，通过相同的评选机制，从国家奖学金获得者当中，优中择优，评选出校长
2021-12-03 CIR新闻
祝贺顾潘龙和缪昭明两位同学获得2021年度国家奖学金 祝贺顾潘龙和缪昭明两位同学获得2021年度国家奖学金
在周风余教授的精心指导下，实验室2019级硕士生顾潘龙和2020级硕士生缪昭明两位同学凭借优秀的学习成绩，较强的科研能力和瞩目的学术成果荣获2021年度国家奖学金。 顾潘龙同学在国家重点研发计划“服务机器人云服务平台”项目和多项横向课题支持
2021-12-02 CIR新闻
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部分成果展示

  • 输电线巡线机器人(“863计划”重点项目研究成果)

  • 机器人主控及驱动模块(“863计划”项目研究成果)

  • 喷浆机器人（国家科技进步二等奖）(参与)(“863计划”项目研究成果)

  • 第二代云基智能陪护机器人(自主研发)

  • 养老院老人陪护机器人(“863计划”项目研究成果)

  • 家庭服务机器人平台（省科技进步一等奖）（参与）(“863计划”项目研究成果)

  • 医院病房巡视机器人(“863计划”项目研究成果)