【山东大学云基智能机器人实验室】(Cloud Intelligent Robotics Laboratory, 简称CiR-Lab)隶属于山东大学机器人研究中心,主要研究领域:智能机器人,云机器人,基于云的服务机器人自主学习、故障预测及健康评价,智能控制理论与方法,民用及军用智能设备等。 目前,实验室现有研究人员4人,其中教授/博士生导师1人,教授/硕士生导师1人,副教授/硕士生导师1人,工程师1人;博士研究生4人,硕士研究生12人。人员结构合理,技术力量雄厚。近年来承担并完成国家“863”计划重点项目1项、目标导向类项目1项;国家自然科学基金项目3项;省部级项目3项;企业委托项目5项。获山东省科技进步一等奖1项;在国际、国内核心期刊或会议上发表学术论文100余篇,SCI/EI收录77篇;授权发明专利12项,实用新型专利20余项,软件著作权15项。目前承担国家自然科学基金2项,山东省自然科学基金重点项目1项,山东大学交叉学科培育项目2项,企业委托项目3项。 实验室配有多种机器人实验平台,主要包括自行研制的医院病房巡视机器人、老人陪护机器人、云基家庭安保及陪护机器人、德国KUKA youBot全向移动机械手臂、美国ActiveMedia研发的Pioneer 3-DX移动机器人、Leader1-DX服务机器人移动平台等共计20余台/套;还拥有与机器人配套的二自由度云台摄像机、立体视觉系统、Kinect体感传感器、声纳传感器、StarGazer红外定位系统、激光传感器以及各种开发和实验设备,实验和研究条件优良。 周风余,教授,博导,山东大学机器人研究中心云基智能机器人实验室主任,国家重点研发计划项目首席科学家,山东大学现代物流研究中心副主任,物流系主任,中国自动化学会高级会员,建筑机器人专委会委员,IEEE机器人与自动化学会会员,山东大学教学能手、AMD奖教金获得者。曾多次获国家和省级科技进步奖。现从事智能机器人、云机器人、服务机器人云服务平台、人工智能理论及方法等方面的教学、研究与开发工作。 |
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