云基智能机器人实验室
实验室简介
精英团队

【山东大学云基智能机器人实验室】Cloud Intelligent Robotics Laboratory, 简称CiR-Lab)隶属于山东大学机器人研究中心,主要研究领域:智能机器人,云机器人,基于云的服务机器人自主学习、故障预测及健康评价,智能控制理论与方法,民用及军用智能设备等。

目前,实验室现有研究人员4人,其中教授/博士生导师1人,教授/硕士生导师1人,副教授/硕士生导师1人,工程师1人;博士研究生4人,硕士研究生12人。人员结构合理,技术力量雄厚。近年来承担并完成国家“863”计划重点项目1项、目标导向类项目1项;国家自然科学基金项目3项;省部级项目3项;企业委托项目5项。获山东省科技进步一等奖1项;在国际、国内核心期刊或会议上发表学术论文100余篇,SCI/EI收录77篇;授权发明专利12项,实用新型专利20余项,软件著作权15项。目前承担国家自然科学基金2项,山东省自然科学基金重点项目1项,山东大学交叉学科培育项目2项,企业委托项目3项。

实验室配有多种机器人实验平台,主要包括自行研制的医院病房巡视机器人、老人陪护机器人、云基家庭安保及陪护机器人、德国KUKA youBot全向移动机械手臂、美国ActiveMedia研发的Pioneer 3-DX移动机器人、Leader1-DX服务机器人移动平台等共计20余台/套;还拥有与机器人配套的二自由度云台摄像机、立体视觉系统、Kinect体感传感器、声纳传感器、StarGazer红外定位系统、激光传感器以及各种开发和实验设备,实验和研究条件优良。


实验室主任

周风余,教授,博导,山东大学机器人研究中心云基智能机器人实验室主任,山东大学现代物流研究中心副主任,控制科学与工程学院物流系主任,中国自动化学会高级会员,建筑机器人专业委员会委员,IEEE机器人与自动化学会会员,山东大学教学能手、AMD奖教金获得者。曾多次获国家和省级科技进步奖。现从事智能机器人、云机器人、嵌入式系统、智能控制理论及方法、物流自动化等方面的教学、研究与开发工作

CIR新闻
科技前沿
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成果展示
车辆侧倾侧翻实验台
喷浆机器人(国家科技进步二等奖)(参与)
输电线巡线机器人
货架搬运机器人
平滑度仪环压仪耐折度仪
RB型气体报警系统
家庭服务机器人平台(省科技进步一等奖)(参与)
第二代云基智能陪护机器人
消防单兵侦查设备现场培训
消防单兵侦查设备现场培训
医院病房巡视机器人
机器人主控及驱动模块
车辆侧翻试验台控制及测量模块
养老院老人陪护机器人
技术服务

实验室已完成6类机器人及其他10余种产品开发,拥有30余项专利,15件软著,为企业累计创造3亿多元的产值。

科创指导
指导科技创新掠影
山大本科生部分创新作品
全国大学生飞思卡尔智能车竞赛
山东大学本科生科技创新比赛
第五届挑战杯颁奖晚会-山东电视台
第五届挑战杯全国金奖-济南
全国大学生电子设计大赛一等奖-北京
第四届第五届全国大学生机器人大赛
第十五届全国大学生机器人大赛-邹城
2012年ST校园创意大赛-北京
2011年ST校园创意大赛-北京
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