云基智能机器人实验室

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2022 - 2021 |2020 - 2016 | 2015 - 2011 | 2010 - 2006 | 2005 - 2000

2022

[1] 袁宪锋,傅旭,张承进,孙自豪,宋勇,许庆阳,周风余,庞豹. 一种应用于动态环境的激光SLAM系统及方法[P]. 山东省:CN114937083A,2022-08-23.
[2] 周风余,孙文龙,刘进,尹磊. 云环境下基于PSO-AHP的单调速率资源调度方法及系统[P]. 山东省:CN112231081B,2022-08-16.
[3] 周风余,范崇锋,刘进,尹磊,陈建业. 一种云服务机器人的视觉问答方法及系统[P]. 山东省:CN114840697A,2022-08-02.
[4] 周风余,孙倡,尹磊,刘进. 云环境下基于强化学习的超启发式任务调度方法及系统[P]. 山东省:CN113448687B,2022-07-26.
[5] 周风余,黄晴晴,贺家凯,刘美珍,尹磊. 基于视点调整的图卷积循环网络骨骼动作识别方法及系统[P]. 山东省:CN111339942B,2022-07-12.
[6] 周风余,范崇锋,刘进,尹磊,王国祥. 基于知识图谱小样本关系学习模型的实体查询方法及系统[P]. 山东省:CN114625886A,2022-06-14.
[7] 周风余,冯震,薛秉鑫,夏英翔,尹磊. 一种在移动人群环境中的机器人导航方法及系统[P]. 山东省:CN114510038A,2022-05-17.
[8] 周风余,薛秉鑫,冯震,夏英翔,尹磊. 基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统[P]. 山东省:CN114485673A,2022-05-13.
[9] 周风余,杨志勇,夏英翔,尹磊. 服务机器人自适应目标导航方法及系统[P]. 山东省:CN114460943A,2022-05-10.
[10] 孙正辉,史鲁川,周风余,金兴民. 自动出一次性筷子装置[P]. 山东省:CN216221106U,2022-04-08.
[11] 周风余,顾潘龙,延晓辉,付天宇,万方,尹磊,杨志勇. 一种基于行为克隆的布料码垛机器人控制系统及控制方法[P]. 山东省:CN112045680B,2022-03-04.
[12] 周风余,高阳天,万方,尹磊,夏英翔. 一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统[P]. 山东省:CN112810630B,2022-03-04.

2021

[1] 周风余,顾潘龙,延晓辉,尹磊,万方,夏英翔. 轨迹实例级分割和多运动视觉里程测量方法及系统[P]. 山东省:CN113705431A,2021-11-26.
[2] 周风余,边钧健,万方,庄文密,于邦国,汪佳宇,常致富. 一种室内云机器人导航系统及方法[P]. 山东省:CN108801269B,2021-11-12.
[3] 周风余,郝涛,尹磊. 基于服务机器人云平台的图像处理方法及系统[P]. 山东省:CN113591781A,2021-11-02.
[4] 周风余,王华峰,万方,尹磊. 一种卧筒式生物菌肥快速发酵装置[P]. 山东省:CN109704832B,2021-10-29.
[5] 周风余,于帮国,万方,边钧健,庄文密. 一种基于SLAM建图的开环优化方法及系统[P]. 山东省:CN109813319B,2021-09-28.
[6] 周风余,顾潘龙,万方,于帮国,庄文秘,杨志勇. 一种基于语义信息融合的室内SLAM建图方法及系统[P]. 山东省:CN111665842B,2021-09-28.
[7] 周风余,刘晓倩,江连杰. 一种基于原型网络少样本学习的图像分类器构建、图像识别方法及系统[P]. 山东省:CN110288024B,2021-08-27.
[8] 孙鸿昌,周风余,王升军,尹磊,贺家凯,刘美珍. 一种双服务池建筑智能管控方法及系统[P]. 山东省:CN111277663B,2021-08-27.
[9] 金兴民,周风余. 一种无人前置仓及工作方法[P]. 山东省:CN113306930A,2021-08-27.
[10] 周风余,王淑倩,郭仁和,沈冬冬,李铭. 基于云平台的服务机器人个性化对话系统及方法[P]. 山东省:CN110297887B,2021-07-27.
[11] 周风余,万方,陈科,刘美珍,顾潘龙,庄文密,于帮国,杨志勇,边钧健. 数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统[P]. 山东省:CN110046677B,2021-07-06.
[12] 孙鸿昌,周风余,赵阳,王玉刚,尹磊,刘美珍,贺家凯,王达. 一种基于分数阶的迭代学习制冷控制系统及方法[P]. 山东省:CN111258212B,2021-07-06.
[13] 周风余,金兴民,史鲁川,刘杰元,李崇文. 一种取餐装置、盒饭售卖设备及其控制方法[P]. 山东省:CN113077583A,2021-07-06.
[14] 周风余,夏英翔,缪昭明,袁宪锋,尹磊. 基于多异构传感器信息融合的机器人故障诊断方法及系统[P]. 山东省:CN113011558A,2021-06-22.
[15] 周风余,尹磊,田天,梁业彬,常致富,汪佳宇,郭仁和. 基于OpenWrt的云交互网关、通信方法及智能家居系统[P]. 山东省:CN108933716B,2021-06-01.
[16] 周风余,于帮国,万方,尹磊,杨志勇. 未知环境下三维空间场景先验的目标语义导航方法及系统[P]. 山东省:CN112802204A,2021-05-14.
[17] 周风余,万方,尹磊,焦建成,边钧健,沈冬冬,王玉刚. 一种实时SLAM场景地图构建系统、导航系统及方法[P]. 山东省:CN108775901B,2021-05-07.
[18] 周风余,郭仁和,袁宪锋,万方,沈冬冬,王淑倩. 服务机器人运动系统云端故障诊断系统及方法[P]. 山东省:CN109129574B,2021-05-04.
[19] 周风余,刘美珍,王玉刚. 一种机器人路径规划方法、控制器及系统[P]. 山东省:CN110530373B,2021-04-02.
[20] 周风余,万方,焦建成,田天,刘贤锴,杨中欣,梁业彬. 一种机器人自主充电的导航系统及方法[P]. 山东省:CN106338290B,2021-03-16.
[21] 周风余,刘进,尹磊,孙文龙. 基于动态向量混合遗传算法的云机器人服务选择方法及系统[P]. 山东省:CN112231117A,2021-01-15.

2020

[1] 周风余,刘晓倩,常致富. 一种基于元学习的少样本面部表情识别方法及系统[P]. 山东省:CN110175588B,2020-12-29.
[2] 周风余,冯震,高阳天,万方,顾潘龙,夏英翔. 一种机器人轨迹规划方法及系统[P]. 山东省:CN112129296A,2020-12-25.
[3] 周风余,顾潘龙,延晓辉,付天宇,尹磊,万方,杨志勇. 基于Apriltag标签的纺织作业工作台识别定位方法及装置[P]. 山东省:CN112001352A,2020-11-27.
[4] 司冠南,蔡寅,张明,周风余. 面向海量数据的相对波速变化计算的并行化方法及应用[P]. 山东省:CN110275203B,2020-11-24.
[5] 周风余,王玉刚,马逍天,李铭,赵阳. 视觉动态系统下的室内服务机器人控制器设计方法及系统[P]. 山东省:CN110154036B,2020-10-13.
[6] 周风余,顾潘龙,万方,边钧健,于邦国,庄文密,杨志勇. RGBD相机大型三维场景构建方法及系统[P]. 山东省:CN110163968B,2020-08-25.
[7] 周风余,汪佳宇,袁宪锋,郭仁和. 一种服务机器人云地协同故障诊断系统和方法[P]. 山东省:CN110216680B,2020-08-25.
[8] 周风余,刘晓倩,常致富,王淑倩. 一种基于课程学习的面部表情识别方法及装置[P]. 山东省:CN109829441B,2020-08-21.
[9] 周风余,庄文密,万方,边钧健,于帮国,杨志勇,顾潘龙. 一种多机构建地图的方法及系统[P]. 山东省:CN109725327B,2020-08-04.
[10] 孙鸿昌,周风余,尹磊,王玉刚,贺家凯,刘美珍. 一种多回路智能化节能控制系统及方法[P]. 山东省:CN110825000B,2020-07-31.
[11] 周风余,王玉刚,马逍天,赵阳,尹磊. 一种分数阶迭代学习频域控制器及系统[P]. 山东省:CN110119088B,2020-07-17.
[12] 周风余,王淑倩,尹磊,刘进,万方,郭仁和,沈冬冬. 一种家庭服务机器人云端多模态对话方法、装置及系统[P]. 山东省:CN109658928B,2020-06-23.
[13] 贺家凯,周风余,黄晴晴,赵阳,刘美珍,尹磊. 基于骨骼的图注意力网络动作识别方法及系统[P]. 山东省:CN111310707A,2020-06-19.
[14] 周风余,陈科,孙鸿昌,尹磊,刘美珍. 基于差分学习和粒子群的特征选择的图像分类方法及系统[P]. 山东省:CN111310810A,2020-06-19.
[15] 周风余,刘美珍,贺家凯,孙鸿昌. 基于自适应注意力机制的句子级情感预测方法及系统[P]. 山东省:CN111259147A,2020-06-09.
[16] 周风余,郭仁和,袁宪锋,梁姣,万方,沈冬冬,王淑倩. 基于时序特征的服务机器人运动系统故障诊断方法及装置[P]. 山东省:CN110231156B,2020-06-09.
[17] 孙鸿昌,周风余,张卫芳,尹磊,贺家凯,刘美珍. 基于BIM和RFID的建筑能耗优化控制方法及系统[P]. 山东省:CN111222191A,2020-06-02.
[18] 周风余,袁宪锋,陈科,杨中欣,郭仁和,尹磊. 基于改进PSO及SVM的编码器故障诊断系统及方法[P]. 山东省:CN108828944B,2020-05-19.
[19] 周风余,尹磊,郭银博,田天,王玉刚,陈科. 基于微服务的陪护机器人云服务系统及方法[P]. 山东省:CN108880887B,2020-05-12.
[20] 周风余,陈科,孙鸿昌,尹磊,刘进,常致富. 一种基于进化多任务的两阶段特征选择方法及系统[P]. 山东省:CN110991518A,2020-04-10.
[21] 周风余,姜志飞,田天,王玉刚,尹磊,陈科,赵阳,万方. 一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法[P]. 山东省:CN107199572B,2020-02-14.
[22] 周风余,金兴民,宋沛宇. 一种盒饭售卖装置[P]. 山东省:CN209912067U,2020-01-07.
[23] 周风余,金兴民,宋沛宇. 一种取餐机[P]. 山东省:CN209912068U,2020-01-07.

2019

[1] 周风余,王华峰,尹磊,万方. 一种农耕装置[P]. 山东省:CN209643291U,2019-11-19.
[2] 周风余,尹磊,李铭,田天,赵阳,袁宪锋,王玉刚. 一种基于云机器人视觉的图像处理方法、平台及系统[P]. 山东省:CN106254458B,2019-11-15.
[3] 周风余,杨志勇,万方,边钧健,庄文密,于帮国,顾潘龙. 一种基于ROS2的分布式云导航系统及导航方法[P]. 山东省:CN110427039A,2019-11-08.
[4] 李鹏,张广渊,靳华磊,赵峰,王国锋,张东,谢振华,周风余,王朋,李克峰,王书新,郭世浩,綦昌波,许利娟. 一种自适应可变吸力的吸附轮组[P]. 山东省:CN209600671U,2019-11-08.
[5] 周风余,王华峰,万方,尹磊. 一种造肥车[P]. 山东省:CN209584024U,2019-11-05.
[6] 周风余,王华峰,万方,尹磊. 一种电动钻铲[P]. 山东省:CN209462899U,2019-10-08.
[7] 周风余,金兴民,宋沛宇,寇军建,刘杰元. 一种集成储盒售卖机[P]. 山东省:CN209460856U,2019-10-01.
[8] 周风余,金兴民,宋沛宇. 一种盒饭售卖装置及其工作方法[P]. 山东省:CN110298968A,2019-10-01.
[9] 赵阳,孙鸿昌,周风余,李岩,陈阳泉. 一种学习前馈控制器、蒸汽压缩制冷控制系统及控制方法[P]. 山东省:CN110262238A,2019-09-20.
[10] 周风余,王华峰,万方,尹磊. 一种人畜粪便污物生物发酵装置[P]. 山东省:CN109626776B,2019-08-20.
[11] 金兴民,周风余,宋沛宇. 一种盒饭集成箱及盒饭售卖机[P]. 山东省:CN209248645U,2019-08-13.
[12] 周风余,孙鸿昌,刘美珍,尹磊. 基于人工智能地面式车库流水灯光引导系统及其控制方法[P]. 山东省:CN110111584A,2019-08-09.
[13] 周风余,王华峰,尹磊,万方. 一种农作物秸秆造肥机器人[P]. 山东省:CN109627069B,2019-07-26.
[14] 周风余,孙鸿昌,刘美珍,尹磊. 一种智能安防系统及其控制方法[P]. 山东省:CN110047257A,2019-07-23.
[15] 司冠南,蔡寅,张明,周风余. 面向海量数据的能量谱密度计算方法及应用[P]. 山东省:CN109992910A,2019-07-09.
[16] 袁宪锋,周风余,张承进,杜清府,王松,潘景昌,宋勇,许庆阳,张立,郭仁和. 家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统[P]. 山东省:CN109407518B,2019-06-25.
[17] 张广渊,李鹏,靳华磊,赵峰,王国锋,张东,谢振华,周风余,王朋,李克峰,王书新,郭世浩,綦昌波,许利娟. 一种自适应可变吸力的吸附轮组及其高度调节方法[P]. 山东省:CN109866840A,2019-06-11.
[18] 金兴民,周风余,宋沛宇. 一种多门结构的微波炉及盒饭售卖机[P]. 山东省:CN208846490U,2019-05-10.
[19] 司冠南,蔡寅,张明,周风余. 一种面向海量数据的并行互相关计算方法[P]. 山东省:CN109726354A,2019-05-07.
[20] 周风余,赵阳,袁宪锋,王玉刚,尹磊. 具有初态误差修正的轨迹学习控制器、控制系统及方法[P]. 山东省:CN106020190B,2019-03-01.
[21] 周风余,陈科,尹磊,王玉刚,万方,汪佳宇,边钧健,刘进. 基于改进粒子群算法的数据特征选择方法及系统[P]. 山东省:CN109145960A,2019-01-04.
[22] 周风余,陈宏兴,田天,袁宪锋,尹磊,姜志飞,栗梦媛. 一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法[P]. 山东省:CN105872094B,2019-01-01.

2018

[1] 金兴民,周风余,宋沛宇. 自动顶卡自锁式取送机构及盒饭售卖机[P]. 山东:CN208256006U,2018-12-18.
[2] 周风余,焦建成,万方,边钧健,尹磊,王玉刚,陈科,赵阳. 家庭陪护机器人自主充电系统及方法[P]. 山东:CN108733062A,2018-11-02.
[3] 周风余,赵阳,王达,李岩,袁先锋,王玉刚,尹磊. 具有初态学习的机械臂分数阶迭代学习控制方法及系统[P]. 山东省:CN106393116B,2018-10-09.
[4] 周风余,王明. 三向高效机械手装置[P]. 山东省:CN104985473B,2018-05-01.
[5] 杨元慧,张士钱,周风余,唐庆顺,吴春富,李国栋,王小龙. 茶饼自动化包装机[P]. 福建省:CN105905340B,2018-04-06.

2017

[1] 周风余,李富民,尹磊,万方,赵阳,田天,刘贤锴. 一种面向家庭服务机器人的联合定位系统及方法[P]. 山东:CN107270913A,2017-10-20.
[2] 周风余,吴国鹏,田天,徐法格,陈宏兴,单文松,朱瑞,姜志飞. 一种面向幼儿的早教陪护机器人系统[P]. 山东省:CN104635574B,2017-07-25.
[3] 周风余,杨中欣,田天,焦建成,刘贤锴,张超. 一种面向服务机器人控制系统的多重监控系统[P]. 江苏:CN206235880U,2017-06-09.
[4] 周风余,焦建成,万方,刘贤锴,田天,杨中欣,梁业彬,郭仁和. 家庭智能陪护机器人的自主充电系统[P]. 山东:CN206115278U,2017-04-19.
[5] 周风余,杨中欣,焦建成,田天,梁业彬,郭仁和,唐相猛,李富民. 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路[P]. 山东:CN206099932U,2017-04-12.
[6] 周风余,赵阳,王达,李岩,袁宪锋,王玉刚,尹磊. 闭环分数阶PDɑ型迭代学习机器人控制器的设计方法及系统[P]. 山东:CN106527152A,2017-03-22.
[7] 周风余,焦建成,万方,刘贤锴,田天,杨中欣,梁业彬,郭仁和. 家庭智能陪护机器人的自主充电系统及其充电方法[P]. 山东:CN106406316A,2017-02-15.
[8] 周风余,杨中欣,焦建成,田天,梁业彬,郭仁和,唐相猛,李富民. 面向家庭服务机器人的防误开关机开关电路及其控制方法[P]. 山东:CN106374899A,2017-02-01.
[9] 刘贤锴,周风余,焦建成,万方. 家庭陪护机器人充电站[P]. 江苏:CN303997191S,2017-01-04.

2016

[1] 李岩,周风余,田国会,赵阳,陈阳泉. 基于离散增量式分布阶PI控制器的控制方法[P]. 山东省:CN103309238B,2016-10-26.
[2] 周风余,王小龙,袁宪锋,刘汝华,周晨磊,袁通,陈宏兴. 用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法[P]. 山东省:CN104052130B,2016-01-27.

2015

[1] 周风余,吴国鹏,田天,徐法格,陈宏兴,单文松,朱瑞,姜志飞. 一种面向幼儿的早教陪护机器人[P]. 山东:CN204322085U,2015-05-13.
[2] 周风余,袁宪锋,王小龙,周晨磊,吴国鹏,徐法格,袁通. 用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理装置[P]. 山东:CN204118766U,2015-01-21.
[3] 周风余,田国会,王然,闫云章,袁宪锋,赵文斐,段朋. 用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法[P]. 山东省:CN102773862B,2015-01-07.

2014

[1] 周风余,苏良敏,杨阳,刘贤锴,袁通,夏新颖,周晨磊,苏磊,孙金庆. 一种内嵌双目显示装置的消防用呼吸器面罩[P]. 山东:CN204034075U,2014-12-24.
[2] 田国会,周风余,张庆宾,李健,丁娜娜,袁通. 一种激光影像定位导航装置[P]. 山东省:CN102798391B,2014-12-10.
[3] 周风余,田国会,袁宪锋,李岩,袁通,周晨磊,张庆宾,吴国鹏,王小龙. 一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法[P]. 山东省:CN103076619B,2014-11-26.
[4] 田国会,周风余,张庆宾,李健,王然,李宝参,张凯,张衍儒,丁娜娜. 摔倒检测定位系统的工作方法[P]. 山东省:CN102707305B,2014-07-16.
[5] 肖海荣,潘为刚,韩耀振,王常顺,周应兵,周风余. 简易船舶自动操舵模拟实验平台[P]. 山东:CN103680247A,2014-03-26.
[6] 潘为刚,肖海荣,王常顺,韩耀振,周应兵,周风余. 数字式小型船舶自动操舵仪[P]. 山东:CN103661908A,2014-03-26.
[7] 潘为刚,肖海荣,王常顺,韩耀振,周应兵,周风余. 船舶航向自抗扰控制器[P]. 山东:CN103661909A,2014-03-26.

2013

[1] 田国会,周风余,薛英花,尹建芹,张凯,王广奇. 智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法[P]. 山东省:CN102156476B,2013-12-18.
[2] 潘为刚,肖海荣,王常顺,韩耀振,周应兵,周风余. 船舶主机自抗扰控制器[P]. 山东:CN103293952A,2013-09-11.
[3] 周风余,田国会,袁宪锋,李岩,周晨磊,袁通,晁彦举,刘志勇,台述鹏,赵文斐. 一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统[P]. 山东:CN202975337U,2013-06-05.
[4] 肖海荣,王常顺,张煌,潘为刚,韩耀振,周应兵,周风余. 一种游艇艇底除垢清洗设备[P]. 山东:CN202879768U,2013-04-17.
[5] 王常顺,肖海荣,张煌,潘为刚,韩耀振,周应兵,周风余. 一种大型船舶船底水下清洗设备[P]. 山东:CN202879769U,2013-04-17.
[6] 王常顺,肖海荣,张煌,潘为刚,韩耀振,周应兵,周风余. 一种豪华游艇自动操舵仪[P]. 山东:CN202879784U,2013-04-17.
[7] 王常顺,肖海荣,潘为刚,韩耀振,周应兵,周风余,张煌. 一种新型的豪华游艇操纵设备[P]. 山东:CN202879785U,2013-04-17.
[8] 周风余,田国会,王然,闫云章,韩旭,台述鹏,王小龙. 用于室内移动机器人的快速精确定位系统[P]. 山东:CN202702247U,2013-01-30.
[9] 王常顺,张煌,肖海荣,潘为刚,韩耀振,周风余. 一种模拟信号陀螺罗经数字化转换器[P]. 山东:CN202661074U,2013-01-09.

2012

[1] 周风余,王虎升,台述鹏,袁宪锋,郭丹,王小龙,王然. 基于双冗余保护电路的新型18V矿用隔爆兼本质安全型电源[P]. 山东:CN202634297U,2012-12-26.
[2] 潘为刚,肖海荣,韩耀振,王常顺,周应兵,周风余. 数字式小型船舶随动操舵仪[P]. 山东:CN202609073U,2012-12-19.
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