云基智能机器人实验室秋季科技大会召开，周风余教授部署战略规划。 2025 年 10 月 11 日，云基智能机器人实验室秋季科技大会在创新大厦 416 会议室举行，周风余教授、尹磊及多名学生参会，会议总结科研成果并明确未来方向。会上，各学生汇报动态场景图导航、自动驾驶、多模态机械臂控制等领域进展，展现扎实科研积累。周风余教授重点部署实验室战略规划，强调优化内部交流协作机制，要求成员打破孤立工作模式，形成 “互通有无、共同进步” 氛围，及时反馈解决问题。 他提出科研目标需具体化与

云基智能机器人实验室新添小型机械臂，助力成员科研学习。 近日，云基智能机器人实验室新购入两台小型机械臂，专门用于实验室成员开展学习与实践操作，为科研能力提升再添助力。 此次新增的小型机械臂，将重点服务于成员在机器人操作控制、多模态交互等领域的学习需求。结合实验室此前 “用到什么学什么” 的学习原则，成员可依托机械臂开展硬件操作、软件编程、算法部署等实操训练，尤其是在机械臂控制逻辑、传感器协同等基础技能培养上，能通过实时调试深化理解。 同时，小型机械臂也将与实验室现有科研方向互

经过严谨规范的评审流程，2025届山东大学优秀毕业研究生评选工作圆满收官。在这场汇聚全校顶尖学术人才的选拔中，云基智能机器人实验室的四位同学——刘进、张龙达、黄赛珂、朱振威，以多维度的卓越表现赢得评审委员会高度认可，最终在激烈的竞争中斩获殊荣。 本次评选严格遵循”德才兼备、创新引领”的选拔标准，设置了包含学术成果量化评估、科研创新答辩、综合素质评议等在内的多维度考核体系。候选人需先后通过自主申报、教师代表和学生代表评审等关卡。云基实验室主任周风余教授表示，这批优秀毕业生将继

随着今年校长奖学金评选工作落下帷幕，多位优秀的精英学子脱颖而出，摘得荣誉。评选期间，众多学子过关斩将，先后经过自主申报、学院答辩、评委组计分投票等方式决选出了国家奖学金。随后，通过相同的评选机制，从国家奖学金获得者当中，优中择优，评选出校长奖学金获得者。 在周风余教授的精心指导下，云基智能机器人实验室2021级博士研究生刘进，凭借优秀的学习成绩，较强的科研能力和瞩目的学术成果荣获国家奖学金、校长奖学金。 刘进同学在国家重点研发计划“服务机器人云服务平台”项目和多项横向课题支

研究生国家奖学金是由教育部设立的国家级奖励，面向学业优异、科研能力突出的全日制研究生。该奖学金每年评审一次，奖励标准为硕士生2万元、博士生3万元，全国奖励名额约4.5万名。评选重点考察学术成果、科研创新、综合素质等方面，通过自主申报、院校推荐、专家评审等流程严格选拔。作为研究生教育阶段最高荣誉之一，旨在激励拔尖创新人才成长，推动研究生教育质量提升，为科教兴国培养具有国际竞争力的高层次人才。 云基智能机器人实验室2022级硕士生张龙达在国家自然科学基金“基于云的服务机器人在线

2024年6月10日,云基智能机器人实验室针对故障诊断的最新研究成果”Fault diagnosis of mobile robot based on dual-graph convolutional network with prior fault knowledge”在期刊《Advanced Engineering Informatics》在线发表，该期刊是工程技术领域TOP期刊,中科院一区,影响因子为8.0。 多传感器测量的有效集成对于移动机器人故障诊断至关重要。然而

2024年6月5日,云基智能机器人实验室针对视觉问答的最新研究成果”Question Type-Aware Debiasing for Test-time Visual Question Answering Model Adaptation”在期刊《IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology》在线发表，该期刊是电子与电气领域TOP期刊,中科院一区,影响因子为8.3。 在视觉问答 （VQA） 中

陈科博士获中国自动化学会优秀博士论文提名奖中国自动化学会自2014年起设立优秀博士学位论文奖，旨在推动中国自动化领域的科技进步，鼓励创新性研究，激励自动化领域的博士研究生潜心钻研，务实创新。近日，中国自动化学会于2023年12月28日召开了2023年度中国自动化学会优秀博士学位论文奖评审会议。经过专家评审委员会评审，最终评选出获奖论文，评审结果于2023年12月28日-2024年1月4日在中国自动化学会官网公示，期间无异议。 陈科的博士学位论文《面向高维数据的分类特征选择

2023年11月11日，云基智能机器人实验室针对服务机器人自主导航的最新研究成果“Crowd-Aware Socially Compliant Robot Navigation via Deep Reinforcement Learning”被《International Journal of Social Robotics》在线发表，根据2023年12月最新升级版检索，该期刊是机器人学领域知名期刊，为JCR二区、中科院二区期刊，影响因子为4.7。 在拥挤环境中导航对于移

2023年11月28日，云基智能机器人实验室针对服务机器人人机交互感知的最新研究成果“SATR: Semantics-Aware Triadic Refinement Network for Referring Image Segmentation”在《Knowledge-based Systems》期刊在线发表，根据2023年11月最新升级版检索，该期刊是计算机科学领域影响力较大的期刊，为JCR一区、中科院分区一区TOP期刊，影响因子为8.8。 指代图像分割(Refer

2023年10月6日，云基智能机器人实验室针对服务机器人故障诊断的最新研究成果“Fault Diagnosis for Mobile Robots Based on Spatial–Temporal Graph Attention Network Under Imbalanced Data”被《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》在线发表，根据2023年12月最新升级版检索，该期刊是故障诊断领域知名期刊，为

2023年11月14日，“华为杯”第二十届中国研究生数学建模竞赛结果在中国研究生创新实践系列大赛官方网站公示，云基智能机器人实验室再创佳绩，在周风余教授的指导下杨宇潇、孟玥和崔新阳团队以及黄赛珂、朱振威和朱鑫鑫团队均荣获全国三等奖，实验室获奖质量和数量均位于全校各实验室前列。 “华为杯”第十七届中国研究生数学建模竞赛共吸引来自国际和全国各省、自治区、直辖市、特别行政区共507个研究生培养单位近6万名研究生参赛。这次比赛由中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，由