云基智能机器人实验室

【姓名】:王常顺

【性别】:男

【民族】:汉

【年级】:2006级硕士

【工作单位】:山东交通学院信息科学与电气工程学院

【联系方式】:jnwangchs@hotmail.com

【个人简历】:

王常顺,男,1984年11月生。分别于2006年和2009年在山东大学获学士和硕士学位。2009年至今在山东交通学院信息科学与电气工程学院工作。作为课题负责人主持山东高校科技创新计划项目1项;先后参与交通运输部科技计划项目1项、山东省自然基金项目4项、山东省信息产业发展专项基金项目1项、交通厅项目2项、教育厅项目2项。在国际、国内期刊或会议上共发表学术论文7篇,授权实用新型专利20项。指导学生参加全国大学生电子设计竞赛荣获全国一等奖2项,国家二等奖3项。现主要从事水面无人艇控制、先进计算机控制系统等方面的教学和研究工作。

在校期间情况

2003年、2004年获山东大学二等奖学金、2005年获得山东大学一等奖学金,2005年参加全国大学生电子设计大赛获全国二等奖。2006年参加ROBCUP机器人比赛,进入全国十六强。2007年获得硕士研究生科技创新立项奖学金。

参与项目:山东省经信委专项资金“中小型船舶自动操舵与监控系统”、山东省自然科学基金“船舶航向航迹非线性系统自抗扰控制器的研究”。

发表论文:

[1] 王常顺, 周风余. 基于μC/OS-Ⅱ的舵角测量显示系统[J]. 可编程控制器与工厂自动化, 2008(5):101-102.

[2] Fengyu Zhou,Changshun Wang, Feng Li, et al. Nonlinear active disturbance rejection controllerresearch of autopilot for ship course tracking[C]. Control & Decision Conference, 2008:4856-4861

工作后情况

1 科研项目

[1] 动态海况下水面无人艇航迹跟踪控制系统研究,山东省高等学校科技计划项目(J14LN35),项目经费5.6万.

2 发表论文

[1] 王常顺, 肖海荣, 潘为刚. CAN总线的船舶机舱监测报警系统设计[J].自动化与仪表, 2010, 25(10):24-27.

[2] Wang Changshun, Xiao Hairong, Han Yaozhen. Applications of ADRC inUnmanned Surface Vessel Course Tracking [C]. Applied Mechanics and Materials,2013, v427-429, p1333-1336.

[3] Wang Changshun, Xiao Hairong, Han Yaozhen. Design and Realizationof Tracking Autopilot for Leisure Yacht[C]. AppliedMechanics and Materials, 2013, v427-429, p897-900.

[4] Wang Changshun, Pan Weigang, Xiao Hairong.  Research on Control Algorithm for AutomaticTracking System of ship-borne Satellite Antenna[C]. Advanced MaterialsResearch, v268-270, p 1669-1674.

[5] Wang Changshun, Zhou Yingbing, Pan Weigang, et al. The applicationof ADRC in the ship main engine speed controller based on genetic algorithm[C].Advanced Materials Research, v327, p17-22.

[6] Wang Changshun, Xiao Hairong, Pan Weigang. Design of Monitoring andAlarm System for the Ship’s Engine Room[C]. Advanced Materials Research,v268-270, p1663-1668.

3 专利

[1] 一种新型的豪华游艇操纵设备              实用新型,专利号:ZL201220545612.5

[2] 一种豪华游艇自动操舵仪                 实用新型,专利号:ZL201220545580.9

[3] 一种数字化船舶倾斜角指示设备            实用新型,专利号:ZL201220017083.1

[4] 一种模拟信号陀螺罗经数字化转换器        实用新型,专利号:ZL201220017146.3

[5] 一种新型数字式航向复示器                实用新型,专利号:ZL201120077306.9

[6] 一种拨叉式液压舵机实验教学装置          实用新型,专利号:ZL201320401842.9