云基智能机器人实验室

【姓名】:袁通

【性别】:男

【民族】:汉

【年级】:2012级硕士

【工作单位】:科博达技术有限公司

【联系方式】:18516594056 

【个人简历】:2008年山东大学自动化专业本科;2012年保送进入云基智能机器人实验室攻读控制理论与控制工程专业研究研究生。读研至今,已熟悉C、Labview、Verilog语言及uc/os操作系统;熟练使用C51、XC836、ARM、FPGA;熟练使用Altium Designer、Orcad、Multisium、Mathcad等电路设计及仿真软件;熟练掌握开关电源、数字电路及模拟电路、电池管理、无线充电及快速充电技术;熟练掌握差分双轮驱动服务机器人相关技术。

获奖情况

[1]  国家奖学金;

[2]山东大学优秀研究生奖学金;

[3]  山东省优秀毕业生;

[4]第十三届“挑战杯”学术作品竞赛山东省一等奖;

[5]全国大学生电子设计竞赛山东赛区二等奖。

项目情况

[1]2012.11-2013.6    面向老年人的陪护机器人(中国电子科技集团公司第二十九研究所)

  项目概述:项目旨在研发一款面向老年人的低成本、易操作、高可靠性机器人,可以提供语音聊天、健康信息管理、日常生活提醒及互动娱乐等服务,硬件控制系统采用双处理器的冗余设计方案,以实现自主避障和多级安全监控机制,并采用隔离、塔层结构,确保系统可靠。

  职责描述:底层硬件组负责人之一,完成底层硬件平台的开发,并与其它课题组协调、沟通。负责机器人整机的安装调试,完成相关专利及使用手册的撰写工作。

[2]2014.2-2014. 6    消防员单兵作战侦察系统(山东众泰威圣智能电子技术有限公司)

  项目概述:系统由热像仪、内置微型显示器的呼吸器面罩、嵌入式音视频压缩与编码单元、消防专用数传电台以及显示终端组成,用以有效解决火灾现场图像采集困难、远程传输受限的问题,将火灾现场图像显示到消防员佩戴的目镜上,同时指挥员可以在远程了解火灾内部情况。

  项目职责:作为项目成员,负责系统电源的设计,确保电源质量与可靠性,完成相关专利撰写。参与系统整机安装、视频图像抗干扰、电台传输及外壳隔热等性能测试。

[3]2014.8-2015.1 RB-WZ101燃气智能监测物联网终端(济南长清计算机应用公司)

  项目概述:适用于燃气输配管网中的调压箱、调压站和闸井等恶劣工况,不间断地监测压力、流量、燃气泄露等数据,并拟定特定用户通信协议,通过GPRS上传到数据中心,内置的GPS提供地理位置信息,具备电子围栏防盗功能;设备支持串行通信、红外遥控、网络通讯等多种操作方式,用以配置传感器类型、量程及数量、服务器地址、围栏半径、报警阈值等系统参数;存储传感器异常数据及时间,触发联锁报警装置,并自动上传到服务器;采用多种策略以降低系统功耗,例如单片机低功耗模式、液晶屏显关闭等。

    项目职责:项目负责人之一,负责器件选型、方案制定及具体实施,负责硬件电路设计,驱动程序的编写。

工作情况

[1]2015.9-2016. 1    电子点烟器(科博达技术有限公司)

  项目概述:采用车载电池供电,利用电磁感应原理加热点烟器,随着点烟器温度变化,不断调整LC谐振频率,实现恒功率加热点烟器,与传统机械点烟器相比,价格更快;采用特定算法,当点烟器达到预期温度,可以自动关断半桥驱动器,不需要额外温度传感器,以降低成本;同时做好过流过压等保护措施。

  项目职责:完成硬件电路原理图设计及电路板调试工作,指导Layout工程师完成PCB布板,配合结构工程师完成机械结构设计。

[2]2016.1-2016.4 基于USB Type-C接口的大功率传输(科博达技术有限公司)

  项目概述:产品支持最新的USB PD协议,采用车载电池供电,经过buck-boost开关电源拓扑结构,结合USB PD控制器和Type-C接口,自适应输出5V、12V、20V,可以为手机、平板、电脑及显示器供电,兼容BC1.2充电协议,支持热插拔、正反插,最大可提供100W功率,并采用特定补偿策略补偿传输线缆上的电压压降。

  职责描述:完成硬件电路原理图设计以及电路板调试,指导Layout工程师完成PCB布板,配合软件工程师完成程序编写。