云基智能机器人实验室

周风余博士,山东大学机器人研究中心教授、博士生导师,国家重点研发计划项目首席科学家,山东省急需紧缺高层次人才,九三学社山东省委委员、山东省委教育专门委员会副主任、山东大学副主委,中国自动化学会高级会员,中国自动化学会“智向未来”自动化与人工智能科普百人专家团专家,山东省自动化学会科普创新工作委员会主任,山东大学教学能手,山东大学创新创业教育优秀指导教师。主要从事服务机器人云服务平台(智慧云脑),基于云脑的机器人感知、认知、类人导航、情感交互和故障自诊断等方面的教学、研究与开发工作。先后承担国家级项目13项,其中国家重点研发计划项目1项、国家863计划6项(含重大项目2项)、国家基金6项,省部级项目12项,产品开发项目30余项。在TC、TEC、TII、TIM、《自动化学报》、《机器人》和IFAC等顶刊顶会发表论文137篇、高被引1篇,授权发明专利66项、PTC国际专利2项,制定标准3项,其中10项专利成果已落地转化,产出直接经济效益9000余万元,为企业开发的二十几种新产品,均实现了产业化,累计创造20多亿元的产值。教学方面先后承担各类教改项目10余项,主讲的《自动控制原理》获评2019年山东省一流本科课程、2021年山东省课程思政示范课程、2021年首届高校教师教学创新大赛全国三等奖、山东省一等奖。

【主要荣誉】
1.2001年度,山东省科技进步一等奖:“喷浆机器人”;
2.2002年度,国家科技进步二等奖:“喷浆机器人”;
3.2003年度,山东科技大学“十大杰出青年”;
4.2005、2006年,指导CCTV全国大学生机器人电视大赛,获优秀奖;
5.2006年,第五届“挑战杯”山东省大学生创业计划竞赛“优秀指导教师”;
第五届“挑战杯”全国金奖,山东省特等奖,山东大学一等奖;
山东大学社会实践活动优秀指导教师;
6.2007年度,山东省高校优秀科研成果三等奖:
“基于开放式结构的系列化教学机器人”;
7.2008年度,山东省科技进步三等奖:
“基于开放式结构的系列化教学机器人”;
8.2008年,山东大学第四届教学能手;
9.2008年度,山东大学“AMD”奖教金;
10.2011年度,山东省科技进步一等奖:智能敏捷家庭助理机器人综合平台;
11.2013年度,第十三届“挑战杯”山东省大学生科技作品竞赛“优秀指导教师”;
12.2019年,山东大学创新创业平台十周年创新创业教育优秀指导教师;
13.2019年,第十六届中国研究生数学建模竞赛一等奖指导教师;
14.2020年,第十七届中国研究生数学建模竞赛二等奖指导教师;
15.2020年,第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛山东省金奖,全国铜奖指导教师;
16.2021年,第十八届中国研究生数学建模竞赛二等奖指导教师;
17.2021年,第七届山东省“互联网+”大学生创新创业大赛山东省银奖指导教师;
18.2021年,“农业农村废弃物资源再利用系列智能机器人成套装备”获得首届山东大学十大高价值应用科技成果提名奖;
19.2021年,山东省优秀硕士论文指导教师;
20.2021年,山东省研究生创新成果一等奖指导教师;
21.2022年,山东大学研究生优秀实践成果一等奖指导教师;
22.2022年,山东大学优秀博士论文指导教师;
23.2022年,山东省研究生创新成果一等奖指导教师;
24.2023年,“高端工业物联超融合敏捷开发平台”,获得山东省人工智能协会科学技术奖二等奖;
25.2023年,“华为杯”第五届中国研究生人工智能创新大赛国家一等奖指导教师;
26.2023年,“华为杯”第二十届中国研究生数模竞赛三等奖指导教师;
27.2023年,中国研究生“美丽中国”创新设计大赛全国优胜奖指导教师。

【社会兼职】
1.中国自动化学会高级会员
2.中国自动化学会普及工作委员会委员
3.中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员
4.中国自动化学会“智向未来”自动化与人工智能科普百人专家团专家
5.山东省自动化学会科普与创新工作委员会主任
6.九三学社山东省委委员
7.九三学社山东省委教育专门委员会副主任
8.济南市科技创新智库专家
9.潍坊市数转智改首批专家
10.邹城市人才大使

【学术活动】
1.国家重点研发计划项目:服务机器人云服务平台(编号:2017YFB1302400),专项经费881万元;2017.12-2021.05;负责人
2.国家863计划项目:“面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统(项目编号:2009AA04Z220)”,经费303万元,2009.4-2011.12. 负责人
3.国家自然科学基金:基于云的服务机器人在线故障自诊断方法研究(编号:61773242),直接经费63万元。2018.1-2021.12。 负责人
4.国家自然科学基金:智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究(编号:61375084),经费80万元。2014.1-2017.12。负责人
5.国家863项目子课题:“110KV输电线路自动巡线机器人(项目编号:2002AA420110-4)”,经费80万元,2002.9-2005.3. 课题负责人
6.国家自然科学基金:“分数阶系统关键参数迭代学习辨识的基础理论及应用研究”,经费78万元(编号:61374101)”,2014.1-2017.12. 副组长
7.国家自然科学基金:“服务机器人智能空间中人的行为理解(编号:61075092)”,经费36万元,2011.1-2013.12. 副组长
8.国家863计划家庭服务机器人重点项目:“智能敏捷家庭助理机器人综合平台(编号:2006AA040206)”,经费195万元,2007.11-2010.4.
9.国家自然科学基金: “动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究(编号:60675044)”, 经费27万元,2007.1-2009.12.
10.山东省重点研发计划(乡村振兴科技创新提振行动计划)项目;“宜居宜业和美乡村关键技术集成与综合应用示范(编号2023TZXD018)” ,经费200万元;2023.7.1-2026.6.30; 负责人
11.山东省农业重大应用技术创新项目:“农村人居环境治理云基智能机器人装备体系研发创新及应用示范(编号:SD2019NJ014)”,经费300万元;2019.3.1-2022.12.31; 负责人
12.山东省重点研发计划(创新工程)项目:“云基家庭服务机器人实用化关键技术研究及其产业化(编号:2017CXGC0926)”,经费280万元;2017.1.1-2019.12.31; 负责人
13.山东省重点研发计划(公益类专项)项目:云家用服务机器人视觉认知及智力发育关键技术研究(编号:2017GGX30133),经费20万元;2017.7.1-2019.6.30;负责人
14.山东省自然科学基金重点项目:基于云的服务机器人健康评价与故障预测方法研究及应用–前瞻性专题(ZR2015QZ08);经费50万元; 2015.7-2016.12.31. 负责人
15.山东省自然科学基金: “船舶航向航迹非线性系统自抗扰控制器的研究(编号: Y2007G36)”, 经费5.5万元,2007.12-2010.12. 负责人
16.济南市“新高校20条”资助科研带头人工作室项目:“机器人超融合云服务平台实用化关键技术研究(编号:2021GXRC079)”,经费40万元;2022.1.1-2024.12.31; 负责人