云基智能机器人实验室

【姓名】:缪昭明

【性别】:男

【民族】:汉

【年级】:2020级硕士

【所属实验室】:云基智能机器人实验室

【联系方式】: 邮箱:miaozhaoming@mail.sdu.edu.cn

【研究成果】:

  1. Miao Z, Yuan X, Zhou F, et al. Grey wolf optimizer with an enhanced hierarchy and its application to the wireless sensor network coverage optimization problem[J]. Applied Soft Computing, 2020, 96: 106602. (SCI, IF=8.263)
  2. Miao Z, Zhou F, Yuan X, et al. Multi-heterogeneous sensor data fusion method via convolutional neural network for fault diagnosis of wheeled mobile robot[J]. Applied Soft Computing, 2022: 109554. (SCI, IF=8.263)
  3. 缪昭明,袁宪锋,张晖,颜亮,周风余,郭仁和,汪佳宇.基于SE-CNN的服务机器人运动系统云端故障诊断方法[J]. 机器人, 2021,43(03):321-330. (EI)

【主要研究方向】: 机器人故障诊断、深度学习

【学习经历】

2016年9月至2020年6月,本科就读于山东大学,机电与信息工程学院,自动化专业。

2020年6月起,研究生就读于山东大学,控制科学与工程学院,控制科学与工程专业。

【获得荣誉】
本科:
山东省优秀毕业生;
2018学年获得国家奖学金
2017、2018学年均获得山东大学优秀学生一等奖学金
2019学年获得山东大学优秀学生二等奖学金

研究生:
2021年获得国家奖学金
2020年获得山东大学新生学业一等奖学金
2020年获得山东大学优秀生源一等奖学金

【科研项目参与情况】:
1、国家自然科学基金项目:基于云的服务机器人在线故障自诊断方法研究(编号:61773242) 参与时间:2019.10-2021.12
2、国家重点研发计划项目:服务机器人云服务平台(课题三)–大规模异构服务机器人云服务关键技术研究(编号:2017YFB1302403)参与时间:2019.10-2022.7
3、济南市“新高校20条”资助科研带头人工作室项目申请—机器人超融合云服务平台实用化关键技术研究及其产业化(2021GXRC079)参与时间:2022.01-至今