【姓名】：王志夫

【性别】：男

【民族】：汉

【年级】：2020级博士

【所属实验室】：云基智能机器人实验室

【联系方式】：zfwang615@163.com

【兴趣爱好】：跑步、游泳、乒乓球

【研究方向】：深度强化学习、机器人主动服务

【研究成果】：

Zhifu Wang, Xianfeng Yuan, Chengjin Zhang,Design and Implementation of

Humanoid Robot Behavior Imitation SystemBased on Skeleton Tracking[C].

Proceedings of the 31th Chinese Control andDecision Conference, Nanchang

China, 2019:874-879.

【学习经历】：

2017年9月-2020年6月   山东大学控制科学与工程

2012年9月-2016年6月   海南大学电气工程及其自动化

【获得荣誉】：

2017-2020 山东大学二等奖学金一次，三等奖学金两次，优秀研究生两次

【科研项目参与情况】

【1】2019年04月-2020年3月：国家自然科学基金项目，基于深度模型的协作机器人行为强化学习方法研究(No. 61973184)

※项目介绍：项目旨在利用强化学习理论和深度学习方法相结合，基于物理仿真模型(MuJoCo，Bullet)，为机器人训练更加便利、高效、鲁棒的控制方法，解决多机器人在协作完成任务过程中的竞争合作问题，提高控制策略的有效性。