【姓名】：韩耀振

【性别】：男

【民族】：汉

【年级】：2004级

【工作单位】：山东交通学院学院

【联系方式】：hanyz@sdjtu.edu.cn

【个人简历】：硕士期间，从事智能机器人领域学习和研究工作，参加山东省自然科学基金计划项目1项，山东省信息产业厅资助项目1项，发表核心期刊论文1篇。

◆ 职务/职称：教授

◆ 研究方向:新能源电力系统、高阶滑模控制、机器人系统集成

◆ 主讲课程：变频器技术、单片机原理及应用、电控与PLC、竞赛实训等理论实践教学

◆ 主要教科研项目:

Ø 主要科研项目

[1]国家自然科学基金“含风电互联电力系统区间振荡高阶滑模阻尼控制研究”，2019.01-2021.12，负责人

[2]山东省自然科学基金“基于RBF神经网络干扰观测器的船舶舵鳍联合系统动态滑模控制研究”，2013.01-2016.12，负责人

[3]山东省教育厅高校科技计划项目“含大规模风电的电力系统区间振荡高阶滑模阻尼控制研究”，2018.01-2020.12，负责人

[4]国家自然科学基金“多级分布预测控制及其在新能源电力系统控制中的应用”，2012.01-2016.12,骨干成员

[5]国家自然科学基金“饱和非线性时滞系统基于Hamilton方法的有限时间控制研究”2018.01-2021.12，3/9

[6]交通运输部基础科技研发项目“游艇自动驾驶关键控制算法研究”，2014.01-2016.12，3/9

[7]山东省自然科学基金“基于自适应自抗扰技术的船舶主机速度控制应用研究”，2013.01-2015.12，3/6

[8]山东省自然科学基金“神经网络滑模变结构算法在船舶航向航迹非线性系统中的应用研究”，2009.12-2012.12,2/9