【姓名】: 郝丙森

【性别】: 男

【民族】: 汉

【年级】: 2025级博士研究生

【所属实验室】: 云基智能机器人实验室

【联系方法】bingsen_hao@163.com

【研究方向】具身智能、视觉语言导航（VLN）

【研究成果】

[1] Hao B, Deng Z, Liu M, et al. FCOS3Dformer: Enhancing Monocular 3D Object Detection through Transformer-assisted Fusion of Depth Information[J]. International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, 2024, 18(3):228-244.

[2] Deng Z, Hao B*, Liu G, et al. MonoMPV: Monocular 3D Object Detection with Multiple Projection Views on Edge Devices[J]. IEEE Access, 2024.

[3] 邓召学, 郝丙森, 龚胜, 等. 面向深度模糊的可部署单目3D目标检测方法[J/OL]. 湖南大学学报(自然科学版), 1-12[2025-10-24]. https://link.cnki.net/urlid/43.1061.N.20250403.1801.002.

[4] 邓召学, 刘灿, 郝丙森, 等. 面向长尾分布和特征缺失的交通标志目标检测算法[J/OL]. 吉林大学学报(工学版), 1-12[2025-10-24]. https://doi.org/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241193.

[5] Deng Z, Liu M, Hao B, et al. LGDT: lane graph data-based transformer model for multimodal trajectory prediction[J]. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2025, 18(2): 118-139.

【学习经历】:

2018年9月-2022年6月 本科就读于兰州理工大学机械电子工程专业（红柳基地班）

2022年9月-2025年6月 硕士就读于重庆交通大学机械工程专业

2025年9月-至今 博士就读于山东大学控制工程专业

【获得荣誉】

[1] 本科期间获得SMC企业奖学金两次、校二等奖学金两次、校三等奖学金一次、三好学生一次、优秀学生干部一次
[2] 硕士期间获得研究生二等奖学金两次、三等奖学金一次
[3] 第七届“互联网 ”大学生创新创业大赛国家级铜奖
[4] 第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛国家级三等奖
[5] 第十二届过程装备实践与创新赛国家级一等奖
[6] 第十届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛国家级三等奖
[7] 第十三届、第十四届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家级三等奖
[8] 第二十三届中国机器人及人工智能大赛国家级一等奖
[9] 第十四届全国三维数字化创新设计大赛国家级二等奖
[10]第四届中国高校智能机器人创意大赛国家级二等奖、三等奖
[11]大学生创新创业训练计划项目（省级）
[12]2025届校优秀毕业生

【实习经历及科研项目参与情况】：

[1] 环形山（重庆）科技有限公司，自动驾驶感知算法工程师。2023.08-2025.06
[2] 校企合作项目,长安魔毯悬架技术开发。2023.02-2023.09
[3] 重庆市博士后研究项目支持项目，重庆长安汽车股份有限公司。2022.07-2022.09
[4] 重庆交通大学研究生科研创新项目，弱光场景下的单目3D目标检测方法研究。2024.05-2025.04