为进一步提升实验室研究生科研素养和高水平论文写作能力，推动实验室科研工作向“有组织、有场景、有成果”的方向发展，2026年6月17日上午，云基智能机器人实验室学术经验交流会在山东大学千佛山校区创新大厦501会议室举行。本次会议特邀袁宪锋、刘晓宇、司冠南三位青年学者作专题分享，围绕论文阅读、科研选题、学术写作、项目落地和有组织科研等内容展开深入交流。实验室负责人周风余教授、山东大学智能创新研究院高明副院长及云基智能机器人实验室全体成员参加会议。

本次会议立足实验室研究生科研成长的实际需求，聚焦同学们在科研起步、论文选题、实验设计、成果凝练和投稿修改过程中遇到的共性问题，三位青年学者通过专题报告、经验分享、现场交流和延伸讨论，引导同学们进一步拓宽学术视野、明晰研究方向、增强科研主动性，为实验室后续高质量论文产出、机器人系统落地和重大项目推进凝聚共识、夯实基础。

会议伊始，周风余教授作会前动员。周教授结合当前人工智能、机器人和智能系统快速发展的时代背景指出，青年科研人员既面临激烈竞争，也拥有快速成长和实现突破的重要机遇。实验室在机器人、人工智能、云端智能平台、机械臂操作和智能导航等方向已形成较好研究基础，下一阶段关键在于同学们能否主动把握机会、提升能力、承担任务，在真实课题和工程实践中锻炼科研本领。周教授强调，高质量论文不是孤立写出来的，而是扎实科研工作、清晰问题意识、充分实验验证和严谨学术表达共同作用的结果。希望同学们以本次学术交流会议为契机，主动向青年教师和优秀师兄学习，把论文阅读、选题凝练、实验设计、写作修改和成果展示贯通起来，逐步形成持续产出的科研闭环。

袁宪锋副教授围绕“论文阅读与写作”作专题分享。他结合个人科研经历和论文发表经验，从论文调研、论文结构、选题方法、写作规范和投稿修改等方面进行了系统讲解。袁副教授指出，学术研究始于论文阅读。对于研究生而言，论文阅读不仅是获取领域知识的重要途径，也是发现科学问题、理解研究逻辑、学习学术表达和凝练创新思路的基础训练。入门阶段应通过综述论文和高质量学位论文建立知识框架，熟悉代表性期刊论文的文章结构和论证方式，在此基础上进一步关注英文期刊和顶级会议论文，尤其要重视新近、权威、前沿的代表性成果。阅读过程中不能只停留在“看懂结论”，更要思考作者为什么提出这一问题、如何组织研究逻辑、如何设计实验验证以及如何呈现创新贡献。

在论文选题方面，袁副教授强调“沟通、阅读、思考、再沟通”缺一不可。首先，要主动与导师沟通，明确研究方向、任务边界和选题可行性，避免盲目开始、偏离主线。其次，要围绕确定方向开展系统阅读，通过泛读了解领域整体进展，精读掌握关键方法、实验设计和创新表达。要在阅读过程中持续总结和思考，提炼尚未解决的问题、已有方法的不足以及自身工作可以切入的位置。将初步想法与导师、师兄或相关专家讨论，在反复交流中调整问题表述、明确技术路线、完善实验方案。袁副教授指出，论文选题应避免过大、过泛、过空，要从具体问题、真实痛点和可验证场景中寻找切口；创新既可以来自新问题新方法，也可以来自老问题新方法、新问题老方法，还可以通过引入先验知识、设计评价指标、增加约束机制和优化系统流程实现突破。

在论文写作方面，袁副教授强调，论文写作要坚持细致、严谨和规范。摘要应开门见山，清楚说明研究目的、方法、结果和结论；引言应围绕研究动机和问题价值展开，避免简单罗列文献；正文应注意语言规范、逻辑衔接、变量书写、公式编号和单位表达；实验部分要围绕创新点展开，通过充分对比、定量分析和清晰图表证明方法有效。针对审稿回复，他提醒同学们要实事求是、尊重审稿人、逐条回应意见，既要有理有据说明问题，也要避免情绪化表达，在反复修改中不断提升论文质量。

刘晓宇博士作题为“Distributed MPC under Inexact Distributed Optimization: Theory and Applications in Rail Transportation”的学术报告。报告围绕轨道交通中的分布式与学习型模型预测控制展开，介绍了交通流建模、实时调度、不确定客流、车底周转、列车时刻表和列车速度曲线等复杂问题中的控制需求。刘博士指出，面对大规模网络、大预测时域和复杂约束条件，分布式控制能够降低实时优化求解压力，学习方法能够提升控制速度并处理不确定性，而模型预测控制则在安全性、可解释性和约束处理方面具有突出优势。将学习方法与MPC有机结合，有助于在效率与安全之间取得平衡。

刘博士结合列车编队、虚拟耦合控制和不精确分布式优化等研究内容，进一步阐释了如何从实际应用问题中提炼理论问题。他指出，复杂系统研究不能停留在方法堆叠或概念组合层面，而应面向真实应用场景，发现模型、约束、优化和稳定性中的关键矛盾，并将其凝练为具有学术价值的问题。该报告不仅展示了分布式MPC在轨道交通中的理论深度和应用价值，也为机器人、多智能体系统和智能控制方向的同学提供了重要启发。

司冠南教授围绕科研成果落地、有组织科研和团队协作作交流发言。他结合青年教师求职、项目交流、成果展示和实验室发展实际指出，当前高校、企业和科研机构越来越重视科研成果能否真正落到具体场景中。论文数量固然重要，但更能体现科研价值的是研究工作是否解决了真实问题、形成了有效方法、产出了可展示成果。实验室后续科研工作应避免停留在论文概念和算法描述层面，而要推动机器人、机械臂、智能体、大模型平台等方向与真实场景结合，逐步形成可演示、可验收、可推广的系统成果。

司教授强调，工程项目和论文研究并不矛盾。真实工程项目能够提供需求牵引、系统问题、实验数据和应用场景，反过来支撑更扎实的学术创新。做项目不是简单完成工程任务，关键在于从应用过程中提炼科学问题，把可展示系统进一步凝练成方法创新、论文创新点和可推广成果。他建议实验室围绕统一目标建立分组协作机制，形成“总体目标—分组任务—个人责任—阶段成果”的组织链条，由博士生带动硕士生，推动各方向在统一框架下协同发展。同时，要进一步规范周例会和会议纪要制度，强化过程管理和责任闭环，使每一次交流都真正转化为后续行动。

会议最后，周风余教授作总结讲话并对后续工作进行部署。周教授指出，本次学术交流会议内容充实、针对性强，三位青年学者分别从论文阅读写作、理论研究方法、成果落地和团队组织等角度进行了系统分享。高质量科研既需要写作技巧，也需要扎实工作、创新思维和可验证成果。实验室同学要增强自驱力，不能把科研停留在等待安排、被动学习和反复打基础上，而要主动阅读、主动思考、主动沟通，围绕实际问题寻找创新点，尽快形成论文框架、实验方案和阶段成果。

周教授强调，实验室当前已具备较好的平台基础和项目条件，后续要进一步强化科研工作与真实系统、真实场景、真实任务之间的结合。导航方向要加强实物机器人平台验证，抓取方向要提升机械臂系统执行能力，大模型和智能体方向要与真实机器人终端深度融合，推动算法研究、系统建设和场景应用相互支撑。各研究方向应围绕实验室重大项目和总体目标开展工作，把论文研究、工程系统、项目验收和成果展示结合起来，持续提升科研工作的组织化水平和成果产出质量。

会后，与会师生围绕科研成长、论文发表、项目实践、团队协作和未来发展等话题继续进行深入交流。高明副院长结合自身工作经历，与同学们分享了关于个人成长、社会交往和能力提升的经验体会，勉励同学们既要夯实专业能力，也要增强主动沟通、承担任务和解决问题的综合素质，在长期积累和团队实践中成长为能够独立承担科研任务的青年人才。

此次学术交流会议主题鲜明、内容务实、交流深入，既是一场面向研究生科研能力提升的专题培训，也是实验室凝聚共识、明确方向、推动发展的重要会议。实验室成员进一步加深了对高水平论文产出规律、科研选题方法、成果落地路径和有组织科研机制的认识。云基智能机器人实验室将继续围绕智能机器人、具身智能、机械臂操作、智能导航、知识图谱与大模型平台等方向，强化学术训练、项目牵引和团队协同，推动实验室科研工作向更高质量、更高水平、更强影响力迈进。